在半聯動的時候，離合器的動力輸入端與動力輸出端允許有轉速差，也就是通過其轉速差來實現傳遞適量的動力。
離合器分為三個工作狀態(tài)，即踩下離合器的不連動，不踩下離合器的全連動，以及部分踩下離合器的半聯動。當車輛起步時，司機踩下離合器，離合器踏板的運動拉動壓盤向后靠，也就是壓盤與摩擦片分離，此時壓盤與飛輪完全不接觸，也就不存在相對摩擦。當車輛在正常行駛時，壓盤是緊緊擠靠在飛輪的摩擦片上的，此時壓盤與摩擦片之間的摩擦力，輸入軸和輸出軸之間保持相對靜摩擦，二者轉速相同。 次數用完API KEY 超過次數限制
傳統(tǒng)離合器分有拉線和液壓式兩種，自動離合器也分為兩種：機械電機式自動離合器和液壓式自動離合器。機械電機式自動離合器的ECU匯集油門踏板、發(fā)動機轉速傳感器、車速傳感器等信號，經處理后發(fā)送指令驅動伺服馬達，通過拉桿等機械形式驅使離合器動作;液壓式自動離合器則是由ECU發(fā)送信號驅動電動液壓系統(tǒng)，通過液壓操縱離合器動作。
自動離合器又分為下面幾種。當傳遞的扭矩達到某一限定值時，就能自動分離的離合器，由于有防止系統(tǒng)過載的安全作用，稱為安全離合器。當軸的轉速達到某轉速時靠離心力能自行接合或超過某一轉速時靠離心力能自動分離的離合器，稱為離心離合器。根據主、從動軸的相對速度差的不同以實現接合或分離的離合器，稱為超越離合器。
安全離合器主要用于傳動系統(tǒng)的過載安全保護，當然也具有與其接合元件相應的離合特性。設計或選用適當的安全離合器，不僅能保證傳動系統(tǒng)的安全，還能改善機器的傳動性能，安全離合器通常為常閉(接合)式結構．以轉矩為過載保護參數。
對安全離合器的要求是：動作靈活可靠，工作精度，極限轉矩可在一定范圍內調節(jié)。
安全離合器按接合元件的特性可分嚙合式和摩擦式兩類。嚙合式以牙嵌等為接合元件；摩擦式主要有圓盤、錐盤和圓周等摩擦形式。
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